在关东某座宁静的小镇上，矗立着一座有着数十年历史的老字号公共浴池——「幸之汤」。然而因为男主人幸野一浩（小田切让 饰）在整整一年前突然携款离家出走，锅炉熄火，原本热闹的澡堂不得不挂出长期休业的牌子。妻子双叶（宫泽理惠 饰）一边四处打零工贴补家用，一边无微不至地照顾性格内向、在学校常常遭受冷落与霸凌的女儿安澄（杉咲花 饰）。虽然生活拮据，但双叶始终保持着如阳光般坚毅明朗的笑容。

不幸突然降临，双叶在面包房打工时晕倒送医，被确诊为胰腺癌晚期，生命仅剩下短短两三个月。在最初的震惊与绝望过后，双叶没有选择以泪洗面，而是迅速为自己拟定了一份不可动摇的“人生清算任务清单”：第一，必须借助私家侦探找回那个不靠谱的丈夫一浩，并让他带着在外面被情人遗弃的私生女小步一起回家；第二，彻底重开「幸之汤」澡堂，让烟囱重新燃起滚烫的烟火；第三，全力逼迫懦弱的安澄直面校园霸凌，学会自己独立站起来；第四，查清自己身世的未竟秘密，并为孩子们安排好日后的生活退路。

在这段奔向生命终点的短暂旅程中，双叶不仅用看似严苛实则无比滚烫的母爱唤醒了一浩的担当、解开了安澄的身世迷局，还在漫长的驾车旅行中点化了偶遇的迷惘流浪青年向井（松坂桃李 饰）。整个看似拼凑破碎的家庭，在沸腾的浴水与滚烫的情感碰撞中，逐渐凝聚成了坚不可摧的真正羁绊，直至最终在烟囱升腾的赤红青烟中迎来令人潸然泪下的终极告别。